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      Kinetix 5300

      作者: 來源: 發布時間: 2021-08-24 16:36:17 瀏覽: 786 字體大?。?a href="javascript:void(0)" id='fontSizeBig'>大號 中號 小號

      knetix5300.png

      一、關于 Kinetix 5300 伺服驅動器系統概述

          Kinetix 5300 伺決服方驅案動器旨在為驅動器和電機 / 執行機構應用提供 Kinetix 集成運動控制解決方案。

      二、驅動器硬件和輸入電源配置

          典型的 Kinetix 5300 系統包括單相和三相獨立配置。示例中,顯示了單個驅動器,其輸入電源為標準交流和 24V DC 輸入連接器。

      圖 - 典型 Kinetix 5300 獨立安裝

      az.png

      三、典型通信配置

          Kinetix 5300 驅動器通過使用 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器支持任何以太網拓撲,包括線性、環網和星型拓撲。

      四、設置網絡參數

          可使用兩種方式來配置 IP 地址。

          ? 將驅動器連接到啟用了 DHCP(動態主機配置協議)的服務器后,可自動為驅動器分配地址 (動態 IP 地址)。

          ? 您可以手動將 IP 地址分配給驅動器 (靜態 IP 地址)。

          動態 IP 地址分配

              若 Kinetix 5300 驅動器連接到啟用了 DHCP 服務器的網絡域,則?動為驅動器分配 IP 地址。要啟用自動分配,驅動器必須啟用其 DHCP 模式。默認出廠

      設置已啟用 DHCP 模式。

          靜態 IP 地址分配

              如果驅動器連接到啟用了 DHCP 服務器的網絡域,則需要手動分配驅動器的IP 地址。要使用手動分配的 IP 地址,需要禁用驅動器的 DHCP 模式。

      五、配置 Kinetix 5300 驅動器模塊

      ①配置驅動器連接

          按以下步驟配置 Kinetix 5300 驅動器:

      1. 在剛剛創建的控制器下方,右鍵單擊 Ethernet,然后選擇 New Module。將出現 Select Module Type 對話框。

      1.png

      2. 在搜索欄中,輸入2198,然后根據實際硬件配置相應選擇2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器。

      3. 單擊 Create。出現 New Module 對話框。

      2.png

      4. 配置新驅動器。

      a. 輸入驅動器名稱。

      b. 選擇 Ethernet Address 選項。本例中選擇 Private Network 地址。

      c. 輸入 2198-C xxx -ERS 驅動器地址。此例中地址最后一個八位字節是 1。重要事項 要配置 2198-C xxxx -ERS 驅動器,必須使? Studio 5000Logix Designer 版本 33.00 或更高版本。在此輸入 2198 以進一步限制搜索。

      d. 在 Module Definition 下方單擊 Change??梢赃x擇備選產品功能,具體取決于所選的 Module Definition 版本。

      3.png

      5. 單擊 OK 關閉 New Module 對話框 。2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器將顯示在控制器項目管理器中 (I/O Configuration文件夾中的 Ethernet 控制器下)。

      6. 單擊 Close 關閉 Select Module Type 對話框。

      ②繼續驅動器配置

          在 Studio 5000 Logix Designer 應用程序中建立 Kinetix 5300 驅動器后,無論驅動器產品目錄號如何,其余配置步驟都相同。對于 Kinetix 5300,支持兩個軸。

      ? 軸 1 適用于電機反饋連接器 (MFB)

      ? 軸 2 適用于數字量輸入和輔助反饋連接器。

      按以下步驟配置關聯的軸。

      1. 右鍵單擊剛剛創建的 2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器,然后選擇Properties。

      2. 單擊 Associated Axes。

      4.png

      3. 單擊 New Axis。將顯示 New Tag 對話框。

      5.png

      4. 輸入軸名稱。

      5. 在 Axis 下拉菜單中,選擇要分配給電機或輔助反饋設備的軸。

      6. 單擊 Create。

      6.png

      7. 單擊 Apply。

      8. 選擇 Digital Input 類別。

      7.png

      9. 從 Digital Input 下拉菜單中,選擇適合您的應用的數字量輸?分配。

      10. 單擊 Apply。

      11. 選擇 Power 類別。

      8.png

      12. 從下拉菜單中選擇適合實際硬件配置的電源選項。

      13. 單擊 OK。

      14. 對每個 2198-Cxxxx-ERS 伺服驅動器重復步驟 1 到步驟 13。

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